Шаговый двигатель 42STH60-1206A

0 руб.

Нет в наличии

Униполярный шаговик с типоразмером Nema17, шагом 1,8°, крутящим моментом 6,5 кг×см, напряжением питания 7,2 В, током 1200 мА

Характеристики

Напряжение питания: 7,2 В

Вес: 0,5 кг

Размер корпуса: 42×42×60 мм (Nema 17)

Длина вала: 24 мм

Шаг: 1,8°±5% (200 на оборот)

Номинальный ток фазы: 1200 мА

Крутящий момент (holding torque): не менее 6,5 кг×см

Крутящий момент покоя (detent torque): 0,28 кг×см

Максимальная скорость старта: 2500 шагов/сек

Диаметр вала: 5 мм

Описание

Униполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 42STH60-1206A — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1,8°.

Двигатель имеет стандартный в промышленности размер фланца 42 мм, известный как типоразмер Nema 17. Такие двигатели часто используются для создания координатных станков с ЧПУ, 3D-принтеров и других механизмов, где необходимо точное позиционирование.

Выводы мотора — 6 проводов со свободными концами, где каждая тройка подведена к концам и центру обмотки, отвечающей за свою фазу. Таким образом вы можете подключить двигатель как в униполярном, так и в биполярном режиме. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль), сборка Дарлингтона ULN2003 или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.

Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник.

Рекомендованное напряжение питания мотора — 7,2 В. При этом ток через обмотки составит 1200 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

Шаг: 1,8°±5% (200 на оборот)
Номинальное напряжение питания: 7,2 В
Номинальный ток фазы: 1200 мА
Крутящий момент (holding torque): не менее 6,5 кг×см
Крутящий момент покоя (detent torque): 0,28 кг×см
Максимальная скорость старта: 2500 шагов/сек
Диаметр вала: 5 мм
Длина вала: 24 мм
Габариты корпуса: 42×42×60 мм (Nema 17)
Вес: 500 г

Ссылки

Документация на двигатель 42STH60-1206A (pdf)
Управление шаговым двигателем при помощи драйвера шагового двигателя
Управление шаговым двигателем при помощи Motor Shield