Шаговый двигатель 36HT20-0504MA

Биполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 36HT20-0504MA — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 400 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 0,9°.

Выводы мотора — 4 провода: по два на каждую из обмоток имеющихся двух фаз. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.

Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник.

Рекомендованное напряжение питания мотора — 6,5 В. При этом ток через обмотки составит 500 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

• Шаг: 0,9°±5% (400 на оборот)
• Номинальное напряжение питания: 6,5 В
• Номинальный ток фазы: 500 мА
• Крутящий момент (holding torque): не менее 0,95 кг×см
• Крутящий момент покоя (detent torque): 0,05 кг×см
• Максимальная скорость старта: 1500 шагов/сек
• Диаметр вала: 5 мм
• Длина вала: 20 мм
• Габариты корпуса: 51×36×20 мм
• Вес: 0,16 кг

Ссылки

• Документация на двигатель 36HT20-0504MA (pdf)
• Управление шаговым двигателем при помощи драйвера шагового двигателя
• Управление шаговым двигателем при помощи Motor Shield