Конструктор робот СКИФ.

<span ><span >Робот с ИК датчиком. Проект Морозова Сергея

https://youtu.be/qtS9SqgFD0s


<span >Механическая часть конструктора-робота построена на базе 4-х моторного шасси и включает в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм. 4 электромотора с редуктором и пластмассовыми колесами. На колеса одеты полиуретановые шины. Управление роботом существляется блоком управления R-5 с контроллером Arduino nano. 
Из деталей конструктора возможно собрать робота с ультразвуковым и с инфракрсным датчиками.
алгоритмы определения расстояния до препятствия датчиков различен и для построения робота необходимо разобраться с принциом работы каждого

<strong >Комплектация:<td >Кол-во<td >1<td >1<td >1<td >1<td >1<td >1<td >2<td >1<td >1<td >1<td >1<td >2<td >4<td >8<td >14<td >2<td >10<td >2<td >1 к-т<td >2<td >1

Наименование

Несущая пластина

Мотор-редуктор

Колесо пластиковое

Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА

Блок управления R-5

Контроллер совместимый с Arduino Nano

Инфракрасный датчик ЛМ1-940

Ультразувковой датчик HC-SR04

Сервомотор SG90

Пластиковый держатель УЗ датчика

USB кабель

Стойка латунная 10 мм

Стойка латунная 25 мм

Винт М3 х 25 мм

Винт М3 х 6 мм

Винт М2 х 6 мм

Гайка М3

Гайка М2

Комплект проводов

Трубка пластиковая для ИК диодов

CD диск с описанием конструктора

<span >