<span ><span >Робот с ИК датчиком. Проект Морозова Сергея
https://youtu.be/qtS9SqgFD0s
<span >Механическая часть
конструктора-робота построена на базе 4-х моторного шасси и включает в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм. 4 электромотора с редуктором и пластмассовыми колесами. На колеса одеты полиуретановые шины. Управление роботом существляется блоком управления R-5 с контроллером Arduino nano.
Из деталей конструктора возможно собрать робота с ультразвуковым и с инфракрсным датчиками.
алгоритмы определения расстояния до препятствия датчиков различен и для построения робота необходимо разобраться с принциом работы каждого
<strong >Комплектация:<td >Кол-во<td >1<td >1<td >1<td >1<td >1<td >1<td >2<td >1<td >1<td >1<td >1<td >2<td >4<td >8<td >14<td >2<td >10<td >2<td >1 к-т<td >2<td >1
| Наименование |
| Несущая пластина |
| Мотор-редуктор |
| Колесо пластиковое |
| Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА |
| Блок управления R-5 |
| Контроллер совместимый с Arduino Nano |
| Инфракрасный датчик ЛМ1-940 |
| Ультразувковой датчик HC-SR04 |
| Сервомотор SG90 |
| Пластиковый держатель УЗ датчика |
| USB кабель |
| Стойка латунная 10 мм |
| Стойка латунная 25 мм |
| Винт М3 х 25 мм |
| Винт М3 х 6 мм |
| Винт М2 х 6 мм |
| Гайка М3 |
| Гайка М2 |
| Комплект проводов |
| Трубка пластиковая для ИК диодов |
| CD диск с описанием конструктора |
<span >
.png)
.jpg)
.png)
.jpg)
