Робот на мобильной платформе SYMOTEC

Лабораторный стенд предназначен для проведения лабораторных работ по робототехнике и механотронике и для решения исследовательских задач в области алгоритмов управления робототехнических систем.

Описание (технические характеристики):

Состав стенда:
Промышленная контрольно-измерительная система
Конструкция робота в сборе
Аккумулятор с зарядным устройством
IP-камера
Маршрутизатор
Джойстик
Ультразвуковой датчик расстояния
Комплект двигателей постоянного тока с энкодерами
Комплект кабелей
Бокс для транспортировки и хранения стенда
Комплект для крепления камеры и маршрутизатора к роботу
Учебный практикум – 18 лабораторных работ
Расширенный практикум:
управление роботом на симуляторе с помощью джойстика
управление робота джойстиком
добавление системы безопасности
добавление стабилизации джойстика к незначительным величинам
настройка робота для беспроводного управления
настройка робота и маршрутизатора
реализация панели управления мониторингом датчиков и видеопотока с робота
реализация захвата видеопотока с камеры