Конструктор - робот манипулятор с контроллером Ардуино

За основу конструктора мы взяли проект робота-манипулятора MeArm

Детали конструктора выполнены из листового оргстекла (акрила) методом лазерной резки. Толщина деталей 3 мм.
Робот управляется контроллером R-5M. Питание контроллера и сервомоторов разделено.
Комплектация:
Комплект пластиковых деталей                                       – 1 к-т.
Сервомотор SG-90  – 4 шт.
Контроллер Arduino Nano                                                 – 1 шт.
Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА                           – 1 шт.
Батарейный отсек на 4 шт. батареек АА                          – 1 шт.
Блок управления R-5M   – 1 шт.
Крепежные элементы  – 1 к-т.
USB кабель                                                                     – 1 шт.

Сборка конструктора.
 
Конструктор Робот-манипулятор с контроллером Ардуино представляет собой набор пластиковых деталей, изготовленных на станке лазерной резки. Так же в комплект входят 4 сервомотора, крепежные элементы, 2 батарейных отсека и блок управления с контроллером Arduino.
Крепление деталей робота осуществляется вкручиванием винтов М3(диаметр винта 3 мм) непосредственно в деталь, отверстие в которой составляет 2,6мм.
Порядок сборки описан на странице http://startelectronics.ru/goods/Mehanicheskaya-ruka