Роботизированный манипулятор NIRyo One

          Niryo One – достаточно недорогой 3D-печатный шестиосевой манипулятор на основе Arduino Mega и Raspberry Pi 3, использующий операционную систему ROS (Robot Operating Systems), пять шаговых двигателей и два сервомотора. 

        Робот задуман как универсальный инструмент, способный не только манипулировать объектами с помощью разных механических захватов, но и использовать магнитные, вакуумные, рисовальные, а потенциально и фрезерные, лазерные и прочие насадки. Устройство способно выполнять инструкции в форме G-кода. 

         Пользователь сможет управлять роботом удаленно, используя джойстик или игровой контроллер для приставок Playstation и Xbox, передавать команды через мобильные и браузерные приложения или использовать понятный даже детям режим физического обучения, где устройство запоминает шаги после позиционирования пользователем. Кроме того, разрабатывается облачный сервис для обмена программами, обеспечения удаленного доступа к роботам из любой точки, планирования задач, удаленного наблюдения за работой в режиме реального времени и периодических бесплатных обновлений программного обеспечения.

          Робот рассчитан на максимальную нагрузку в 500 г, а радиус рабочей зоны достигает 440 мм при повторяемости +/- 0,5 мм. Интерфейс поддерживается Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth и USB соединениями. В качестве материалов для изготовления несущей конструкции используются алюминий и ПЛА-пластик.