Arduino Dock R2

Если проект перерос возможности Raspberry Arduino, но нет желания радикально менять железо — используйте вычислительную мощность одноплатника Onion Omega. Подключить его к шилдам и модулям под Arduino поможет плата Arduino Dock.

Плата расширения Arduino Dock R2 — это Arduino Uno, расчитанная на подключение стандартных шилдов для Arduino и совместимая с периферией под Onion Omega.

Плата объединяет возможности двух платформ: одноплатника на Linux и микроконтроллера с привычной Arduino IDE.

Совместимость с Arduino

На борту Arduino Dock установлен микроконтроллер ATmega328P, знакомый по Arduino Uno. Контроллер используется в качестве сопроцессора для работы с Omega2.

Микропроцессор Omega и микрокотроллер Atmega общаются между собой по трём интерфейсами: UART, SPI и I²C.

Логический уровень напряжения Omega — 3,3 вольта, а ATmega рассчитана на 5 вольт. Поэтому на плате пришлось установить преобразователи уровней напряжения.

Контактные колодки ATmega выведены в стандартном форм-факторе Arduino R3, это даёт полную совместимость с Arduino шилдами.

Дополнительные плюшки

Док-станция добавит одноплатнику:

• USB-разъём для питания модуля;
• USB хост для подключения внешних USB-устройств;
• кнопку сброса Omega2;
• кнопку сброса ATmega328;
• колодки для подключения дополнительных плат, например OLED Expansion или Servo Expansion.

Подключение

Установите Onion Omega2 сверху на Arduino Dock R2. Шелкография контура одноплатника поможет правильно разместить плату на шилде.

Omega2 питается строго от 3,3 вольт. Встроенный регулятор напряжения шилда позволяет запитать плату через кабель micro-USB от компьютера или пятивольтового блока питания.

Характеристики

• Сопроцессор: микроконтроллер ATmega328
• Напряжение питания: 5 вольт через разъём micro-USB или внешний разъём
• USB-хост: для подключения внешних USB-устройств
• Кнопка сброса Omega2
• Кнопка сброса ATmega328
• Контакты для Onion: 2×16 пина «мама» с шагом 2,0 миллиметра
• Контакты для расширений: 2×15 пина «мама» с шагом 2,54 миллиметра
• Контакты для Arduino расширений: стандатный форм-фактор Arduino R3